控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
弧焊机器人集成系统中的周边设备：
工业焊接机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有套控制系统和焊接系统，这其中包含有焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等装置，在些特殊情况下，还配置有起始点寻找及焊缝跟踪等系统。
由此可以看出，若是想完成项弧焊机器人作业的话，除了需要准备台弧焊机器人以外，还需要配备些实用的周边设备，从而构成个完整的弧焊机器人集成系统。
说到弧焊机器人周边设备的设计，都是根据上机焊接的工件确定的，由于焊件的差异很大，所以所需的周边设备也存在很大的差异性。如果定要区分的话，可以从用途角度分为三类，分别是简易型、工位变换型和协调焊接型。
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，在20世纪80年代中期，哈尔滨工业大学的蔡鹤皋、吴林等教授研制出了台弧焊机器人——华宇-ⅰ型弧焊机器人。
深圳市欣东港贸易有限公司是间从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有支的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的，注于焊接自动化。公司所遵循的理念是在焊接机器人领域要培养的机器人焊接技术人才；提供优良的焊接机器人产品和技术服务。帮助焊接制造业的客户成为成功的企业，我们将继续坚持“以人为本，把握良机”，迎接新的挑战，为客户提供的焊接机器人及其自动化产品、自动化焊接技术、整体解决方案和快速的技术服务，帮助客户提高核心竞争力，走向成功。
弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高度、高刚性的rv减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
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