ces2020开幕，多品类激光雷达的出现，让自动驾驶赛道又充满了生机和新的变数。
作为全球瞩目的消费电子展，ces 2020将于1月7～10日在美国拉斯维加斯国际会展中心（lvcc）拉开帷幕。
今天作为ces 2020 的首日，已经有不少企业陆续发布了自家的新产品。高通发布了snapdragon ride自动驾驶平台，支持自动驾驶系统的三个细分领域，覆盖l1／ l2级别主动安全adas、l2＋级别“便利性”asds以及l4／ l5级别完全自动驾驶。
不过，今年在智慧出行展厅，最惹人注目是来了多家激光雷达厂商，其中不乏一些新产品和新玩家。
几十年来，激光雷达技术一直局限于科学和空间应用领域，近几年逐渐向大众市场扩展，应用于消费和汽车领域。
2019年，汽车激光雷达市场将达到3．75亿美元，预计增长64％。预测到2024年的收入达到42亿美元。
大疆：非重复扫描，价格低至千元
在 ces 2020 现场，大疆旗下 livox 公司两款可用于 l3 或 l4 级别自动驾驶的激光雷达（lidar）新品正式亮相，一款名为horizon，另一款名为tele－15。
horizon 地平线的探测范围在 260 米左右，水平视场（hfov）为 81．7 度，可覆盖 10 米距离内的 4 条车道，可用于近距离探测，仅五个 horizon 装置就可以实现 360°全方位覆盖。
与传统的重复线性扫描方式相比有着明显的优势，一般来说，传统的激光雷达传感器使用水平的线性扫描方法，这种方法会存在一些盲点，无论扫描多长时间，fov 中的一些物体都无法被检测到。livox 激光雷达传感器的非重复扫描模式中，所生成图像的保真度会随着时间迅速增加，能够实现近 100％的 fov 覆盖率和更长的集成时间。
如上图所示，livox mid－40 或者 mid－100 传感器生成的是一种独特的花朵扫描图案。
同样是基于这种独有的非重复性水平扫描模式，horizon 传感器在 fov 中检测物体和其他细节的表现同样优秀，点云密度可以轻松超过 64 线激光雷达传感器的密度，从而实现更安全，更可靠的自动驾驶。随着集成时间的增加，点云的覆盖率将逐渐提高到接近 100％。
tele－15 专门为远距离而设计，是业内首款 500 米范围的汽车激光雷达。
outer：低成本、高分辨率32线激光雷达
近日，激光雷达供应商ouster宣布在上海和香港设立新办事处，选择开拓中国业务。产品层面，ouster凭借特有的多光束快闪激光雷达架构与市场上的其它公司展开竞争，ouster能以更低的原材料成本和零售价格提供更强大、更高质量的3d激光雷达。不在此次ces展上，ouster最新推出一款os1－32传感器，探测距离达120米，是市面上所有高分辨率激光雷达传感器中外形最小、重量最轻的一款，商用价格为8000美元（约合5．6万元人民币）。
与其他短距离激光雷达相比，它在尺寸，重量，功率，分辨率，范围和坚固性方面都非常突出。 ouster技术最有前途的是电源效率，在同类竞品中，使用的功率要高出一个数量级。其128线产品还赢得了今年的ces创新奖。
sense photonics：第一个模块化flash激光雷达
在2013年被提名为麻省理工学院科技评论的“50家颠覆性公司”之一，获得了“the wall street journal”的技术创新奖的sense photonics也出现在本届ces展上。
现有的激光雷达存在着四条主要的技术路线：传统机械式激光雷达、mems、flash、opa。flash激光雷达刷新频率极其高，但flash的光源能够覆盖到前方很宽范围内的所有目标物，而探测器的视场角刚好可以接收到这一范围内的反射光，这种工作原理造成了能量值低、量程难以到达20米以上。
而sense photonics偏偏反其道，打造了集成模块化的设计方案，结合一个近距离无线传感器与分布式vcsel激光器阵列组成了这样一款近距离激光雷达产品，定价3800美元。
速腾聚创robosense：mems固态激光雷达
2020 ces，robosense携最新版rs－lidar－m1参展。该产品是robosense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，能为车辆提供可靠的高性能三维感知能力，保障自动驾驶对安全出行的最高诉求。
rs－lidar－m1使用了robosense革命性的mems专利技术，大幅减少元器件令产品结构极致精简。同时基于先进的mems固态激光雷达技术，该系统具备稳定可靠、低成本、易量产、易嵌入车体等优势。据悉，与rs－lidar－m1pre相比，rs－lidar－m1的视场角提升至120°，探测距离、分辨率、出点数、测距精度等关键指标均获显著提升。
rs－lidar－m1是全球首款集成ai感知算法和soc芯片的mems智能固态激光雷达，能提供优质的高分辨率三维点云数据。其内置的ai感知算法和soc芯片可实时处理点云数据，同步输出障碍物检测＆分类、动态物体跟踪、路面交通标示等驾驶环境信息，充分保证决策层在冗余的信息基础上完成正确的驾驶决策，帮助车辆实现level3～level5高级自动驾驶与asil－d高级安全性。
今年，多品类激光雷达的出现，让自动驾驶赛道又充满了生机和新的变数。
